Što je robotska platforma-za uklanjanje hrđe s broda?
Robotska platforma-za uklanjanje hrđe s broda integrirani je inteligentni sustav opreme-koji se sastoji od pokretne šasije (kao što je magnetsko prianjanje ili mehanizam za-pod-pritisak-penjanja), modula za-uklanjanje hrđe (npr. ultra-visoki-tlačni mlaz vode, pjeskarenje ili alati za brušenje) i inteligentni senzorski i kontrolni sustavi-konstruirani posebno za automatiziranje uklanjanja hrđe na brodskim trupovima, čime se zamjenjuje visoko{10}}rizičan ručni rad.
Ove platforme putuju stabilno po okomitim ili zakrivljenim površinama trupa dok nose alate za -uklanjanje hrđe (obično vodene mlaznice ultra-visokog-tlaka veće od 200 MPa, često s povratom vakuuma za otpadnu vodu) kako bi postigle-sigurno i učinkovito uklanjanje hrđe (obično postižu stope od 50-80 m²/h i Sa 2.5 standardi čistoće).
Sastav platforme: obično se temelji na specijaliziranoj -šasiji robota za penjanje (koristeći trajno magnetsko prianjanje ili negativni vakuumski tlak), operativnoj ruci ili mlaznici, senzorskom sustavu (lasersko ili vizualno pozicioniranje) i daljinskoj ili autonomnoj upravljačkoj jedinici. Neki sustavi integriraju funkcije premazivanja, stvarajući kolaborativno postavljanje "pametne platforme + robota" (kao što su rješenja koja nude Zhejiang Dingli ili Zoomlion).
